シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御 von 末岡, 裕一郎, 角田, 祐輔

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機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序: 捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得 von 末岡, 裕一郎, 石谷, 槙彦, 沖本, 将崇, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証 von 角田, 祐輔, 末岡, 裕一郎, 和田, 光代, 大須賀, 公一

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機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現 von 原田, 高歩, 末岡, 裕一郎, 重吉, 比呂, 三好, 圭一朗, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証 von 末岡, 裕一郎, Khanh, Dang Duy, 角田, 祐輔, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発 von 武部, 直人, 末岡, 裕一郎, 重吉, 比呂, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析 von 角田, 祐輔, 末岡, 裕一郎, 和田, 光代, 大須賀, 公一

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ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証) von 岡田, 光貴, 末岡, 裕一郎, 中西, 大輔, 大須賀, 公一

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McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響について von 中西, 大輔, 杉本, 靖博, 末岡, 裕一郎, 大須賀, 公一

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場との相互作用によって生まれるパターン von 末岡, 裕一郎

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揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現（揺動と身体構造が歩容の変化に与える影響に関する解析） von 中西, 大輔, 杉本, 靖博, 末岡, 裕一郎, 石川, 将人, 大須賀, 公一

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McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証 von 中西, 大輔, 末岡, 裕一郎, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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シープドッグシステムにおける誘導制御と性能解析：離散解析によるアプローチ von 末岡, 裕一郎, 北, 卓人, 石川, 将人, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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自律分散ロボット群による障害物クラスタ形成の解析と制御 von 末岡, 裕一郎, 北, 卓人, 石川, 将人, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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自律分散ロボットによる物体凝集に潜む陰的制御構造の解析 von 末岡, 裕一郎, 杉本, 靖博, 中西, 大輔, 石川, 将人, 大須賀, 公一, 石黒, 章夫

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自律分散ロボットによる障害物凝集の離散解析 von 末岡, 裕一郎, 石川, 将人, 北, 卓人, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット: 協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介 von 永谷, 圭司, 谷島, 諒丞, 淺間, 一, 末岡, 裕一郎, 筑紫, 彰太, 竹囲, 年延, 稲川, 正浩, 川辺, 知人

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機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現 von 原田, 高歩, 末岡, 裕一郎, 重吉, 比呂, 三好, 圭一朗, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発 von 武部, 直人, 末岡, 裕一郎, 重吉, 比呂, 杉本, 靖博, 大須賀, 公一

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Design of Mobile Control for Multiple Agents Inspired by Sheepdog Shepherding and its Verification von Tsunoda, Yusuke, Sueoka, Yuichiro, Wada, Teruyo, Osuka, Koichi

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