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1
複数移動ロボットによる搬送作業のための作業分担の生成法
von
徳田, 章史
,
中澤, 和夫
Veröffentlicht in
日本機械学会論文集 C編
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Self Generating Task Assignment Algorithm for Multiple Mobile Robot in Transportation Task
von
TOKUDA, Akifumi
,
NAKAZAWA, Kazuo
Veröffentlicht in
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C
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Nihon Kikai Gakkai Rombunshuu. C Hen
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Nihon Kikai Gakkai Ronbunshū. C
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Transactions Of The Japan Society Of Mechanical Engineers Series C
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日本機械学会論文集 C編
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日本機械学会論文集C編
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機論C編
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Schlagworte
Collaboration
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Decentralized Control
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Multiple Mobile Robot
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Task Assignment
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Transportation Task
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Ezb-Free-00999 Freely Available Ezb Journals
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