並列弾性アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの低速運動時におけるエネルギー消費抑制 von 加古川, 篤, 川端, 泰平, 馬, 書根

Volltext

1152 Porphyromonas gingivalisの細胞付着・侵入における線毛の作用：fimA遺伝子型別の比較 von 山村泰平, 中川一路, 天野敦雄, 川端重忠, 浜田茂幸

Volltext

WS-10-19 P.gingivalis感染細胞におけるインテグリンシグナル伝達に関わる分子群：fimA型による異同 von 山村泰平, 中川一路, 天野敦雄, 川端重忠, 大嶋隆, 浜田茂幸

Volltext

1137 腸管出血性大腸菌O157株の上皮細胞への侵入とc-met遺伝子の発現抑制 von 中川一路, 藤井克則, 山村泰平, 川端重忠, 浜田茂幸

Volltext

キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送 von 平田, 泰久, 小菅, 一弘, 淺間, 一, 嘉悦, 早人, 川端, 邦明

Volltext

Desentralized Motion Control of Multiple Mobile Robots for Transporting an Object without Geometric Relations among Robots von HIRATA, Yasuhisa, KOSUGE, Kazuhiro, ASAMA, Hajime, KAETSU, Hayato, KAWABATA, Kuniaki

Volltext

Handling of a Large Object using Multiple Mobile Robots in Coordination von HIRATA, Yasuhisa, KOSUGE, Kazuhiro, ASAMA, Hajime, KAETSU, Hayato, KAWABATA, Kuniaki

Volltext

Coordinated Transportation of an Object by Multiple Mobile Robots without Using Force / Torque Sensors von KUME, Youhei, HIRATA, Yasuhisa, KOSUGE, Kazuhiro, ASAMA, Hajime, KAETSU, Hayato, KAWABATA, Kuniaki

Volltext