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(46) 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験 : 平成7年春季講演論文概要
Veröffentlicht in Techno marine 日本造船学会誌
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(68)海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する研究 : 平成8年秋季講演論文概要
Veröffentlicht in Techno marine 日本造船学会誌
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