観察に基づく学習における類似物体との自動的な動作共有による未知の操作方法の想起 von 眞田, 慎, 松尾, 直志, 島田, 伸敬, 白井, 良明

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カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション von 小川, 陽子, 白井, 良明, 島田, 伸敬

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重度四肢機能障害者のための舌操作型入力デバイス von 小川 陽子, 横田 可保子, 島田 伸敬

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アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識 von 野村, 祐資, 中村, 暁史, 丸谷, 宜史, 田中, 弘美, 田川, 和義, 島田, 伸敬, 小森, 優, 来見, 良誠, 森川, 茂廣

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サービスロボットのための対話システム von 滝澤, 正夫, 槙原, 靖, 白井, 良明, 島田, 伸敬, 三浦, 純

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サービスロボットのための対話システム von 滝澤, 正夫, 槙原, 靖, 白井, 良明, 島田, 伸敬, 三浦, 純

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HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割 von 松尾, 直志, 山田, 寛, 白井, 良明, 島田, 伸敬

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腹腔鏡下手術訓練支援のためのデプスセンサおよび3次元力覚提示デバイスを用いた訓練者手技の観測・提示手法の検討 von 丸谷, 宜史, 加藤, 十磨, 田川, 和義, 島田, 伸敬, 田中, 弘美, 小森, 優, 来見, 良誠, 森川, 茂廣

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センサの見通し可能性を考慮した確率的モデルによる障害物地図の作成 von 原口, 一馬, 島田, 伸敬, 白井, 良明, 三浦, 純

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Map Generation by Probabilistic Observation Model Considering Sensor Visibility von Haraguchi, Kazuma, Shimada, Nobutaka, Shirai, Yoshiaki, Miura, Jun

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Dialog System for Service Robot von TAKIZAWA, Masao, MAKIHARA, Yasushi, SHIRAI, Yoshiaki, SHIMADA, Nobutaka, MIURA, Jun

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知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避 von 村上, 佳史, 久野, 義徳, 島田, 伸敬, 白井, 良明

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人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習 von 村嶋, 照久, 久野, 義徳, 島田, 伸敬, 白井, 良明

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オプティカルフローと明度―様領域を統合した人間の実時間追跡 von 山根, 剛志, 白井, 良明, 三浦, 純, 久野, 義徳, 島田, 伸敬

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Collision Avoidance by Observing Pedestrians' Faces for Intelligent Wheelchairs von Murakami, Yoshifumi, Kuno, Yoshinori, Shimada, Nobutaka, Shirai, Yoshiaki

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顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子 von 足立, 佳久, 中西, 知, 久野, 義徳, 島田, 伸敬, 白井, 良明

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Understanding and Learning of Gestures through Human-Machine Interaction von Murashima, Teruhisa, Kuno, Yoshinori, Shimada, Nobutaka, Shirai, Yoshiaki

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Realtime Person Tracking by Integrating Optical Flow and Uniform Brightness Regions von Yamane, Tsuyoshi, Shirai, Yoshiaki, Miura, Jun, Kuno, Yoshinori, Shimada, Nobutaka

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Intelligent Wheelchair Using Visual Information from the Human Face von Adachi, Yoshihisa, Nakanishi, Satoru, Kuno, Yoshinori, Shimada, Nobutaka, Shirai, Yoshiaki

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