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    バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持

    バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持 von 山根, 広暉, 境野, 翔, 辻, 俊明

    Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌

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    バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習

    バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習 von 山根, 広暉, 七種, 勇樹, 境野, 翔, 辻, 俊明

    Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌

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    バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持

    バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持 von 山根, 広暉, 境野, 翔, 辻, 俊明


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