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動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御)
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究: 第2報, 手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース...
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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小中学生対象のノンフォーマル科学教育プログラムの開発と実践: 愛媛大学ジュニアドクター育成塾の令和2年度実施内容を中心に
Veröffentlicht in 日本科学教育学会研究会研究報告
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人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究: 第1報, 画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築...
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ: ファジィルールの前件部, 後件部を同時に最適化した場合...
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)...
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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