コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験(機械力学,計測,自動制御) von 永田, 寅臣, 谷, 慎太郎, 溝渕, 貴徳, 長谷, 哲男, 芳賀, 善九, 尾本, 正明, 渡辺, 桂吾

Volltext

位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法: 金型磨きロボットへの適用 von 永田, 寅臣, 渡辺, 桂吾, 楠本, 幸裕, 安田, 仁徳, 津田, 邦博, 塚本, 治, 尾本, 正明, 芳賀, 善九, 長谷, 哲男

Volltext

ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション／力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験 von 永田, 寅臣, 楠本, 幸裕, 渡辺, 桂吾, 津田, 邦博, 安田, 仁徳, 尾本, 正明, 横山, 和彦

Volltext

An Open-Architecture-Based Hybrid Control Method with a Weak Coupling Between Position Feedback-Loop and Force Feedback-Loop: Application to a Mold Polishing Robot von NAGATA, Fusaomi, WATANABE, Keigo, KUSUMOTO, Yukihiro, YASUDA, Kiminori, TSUDA, Kunihiro, TSUKAMOTO, Osamu, OMOTO, Masaaki, HAGA, Zenku, HASE, Tetsuo

Volltext

LCPパイプ射出成形品のエネルギー吸収特性 von 尾本, 正明, 森, 直樹, 井上, 敏夫

Volltext

クラスタリング手法を用いた衝撃吸収材料の三次元繊維配向分布解析 von 川村, 宗弘, 守田, 了, 池田, 悟至, 友永, 文昭, 井上, 敏夫, 森, 直樹, 尾本, 正明, 佐野村, 幸夫

Volltext

Development of a Hybrid Motion/Force Control Strategy for Ball End Abrasive Tools and Its Application to Polishing Robots for PET Bottle Molds von NAGATA, Fusaomi, KUSUMOTO, Yukihiro, WATANABE, Keigo, TSUDA, Kunihiro, YASUDA, Kiminori, OMOTO, Masaaki, YOKOYAMA, Kazuhiko

Volltext

巨大なSpiegelヘルニアに対し腹腔鏡下修復術を施行した1例 von 岩崎, 健一, 神代, 祐至, 角田, 龍太, 加藤, 昭紀, 中村, 浩志, 尾本, 和, 三好, 孝典, 兼信, 正明, 椿, 昌裕, 山本, 修, 加藤, 奨一

Volltext

外傷性破裂を術前に診断し得た卵巣成熟囊胞奇形腫の1例 von 吉武, 健一郎, 池田, 直哉, 中村, 浩志, 尾本, 和, 神代, 祐至, 西蔭, 徹郎, 兼信, 正明, 椿, 昌裕, 加藤, 奨一

Volltext

高齢者における低侵襲小切開心臓手術(MICS)の意義―工学的支援について von 尾本, 正, 四津, 良平, 申, 範圭, 又吉, 徹, 三丸, 敦洋, 井上, 仁人, 長, 泰則, 茂呂, 勝美, 加島, 一郎, 中尾, 佳永, 堤, 浩二, 前原, 正明, 古梶, 清和, 川田, 志明

Volltext

パネルディスカツシヨン von 川田, 志明, 葛西, 真一, 大河, 原久子, 広谷, 紗千子, 秋澤, 忠男, 尾本, 正, 四津, 良平, 申範, 圭, 又吉, 徹, 三丸, 敦洋, 伊藤, 努, 後藤, 哲哉, 井上, 仁人, 長泰, 則, 茂呂, 勝美, 中尾, 佳永, 堤, 浩二, 上田, 敏彦, 前原, 正明, 古梶, 清和, 澤, 雅之, 中澤, 文朗, 間宮, 規章, 藤原, 康博, 紀野, 恭久, 葛西, 眞一, 大竹, 重彰, 平田, 展彰, 安田, 治正, 坂口, 太一, 松田, 暉

Volltext