パラメータ不確かさを持つ直列冗長マニピュレータに対する多項式カオス理論を用いた高精度姿勢の決定手法 von 高谷, 秀明, 荒木, 望, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案と数値シミュレーションによる性能検証 von 荒木, 望, 川口, 夏樹, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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多項式カオス法を用いた不確かさを持つロボットアームの先端位置精度解析 von 高谷, 秀明, 荒木, 望, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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入力冗長性を用いた状態空間表現に基づくマルチレート制御系の設計 von 保井, 良太, 川口, 夏樹, 佐藤, 孝雄, 荒木, 望, 小西, 康夫

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はじめての現代制御理論, 佐藤和也・下本陽一・熊澤典良共著, 出版社講談社, 発行2012年9月, 全ページ231頁, 価格2,600円, ISBN978-4-06-156508-1... von 小西, 康夫

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アンチワインドアップ補償器を付加した動的量子化制御 von 松谷, 篤志, 佐藤, 孝雄, 荒木, 望, 小西, 康夫

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適応制御分配器を用いた拮抗制御へのアプローチ von 川口, 夏樹, 荒木, 望, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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2入力冗長プラントを対象とした入力冗長性を利用した耐故障適応制御と故障検知 von 川口, 夏樹, 荒木, 望, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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零空間を用いた入力多重型二重レートサンプル値制御系の設計 von 佐藤, 孝雄, 川口, 夏樹, 荒木, 望, 小西, 康夫

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入力冗長プラントを対象とした外部信号を印加可能な耐故障適応制御設計 von 川口, 夏樹, 荒木, 望, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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開ループデータに基づいた一入力一出力系に対する二重レート制御器の設計 von 本多, 貴裕, 佐藤, 孝雄, 荒木, 望, 小西, 康夫

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筋電位による動作識別のための半教師付き学習を用いた識別器更新手法 von 中谷, 真太朗, 荒木, 望, 佐藤, 孝雄, 小西, 康夫

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状態空間表現を用いた多入出力デュアルレート系の一設計 von 木村, 周平, 佐藤, 孝雄, 荒木, 望, 小西, 康夫

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左右視野独立刺激による視覚誘発電位利用インタフェースの検討 von 宮崎, 康佑, 荒木, 望, 中谷, 真太朗, 小西, 康夫

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Unscented Kalman Filterによるステレオカメラのパラメータ推定 von 荒木, 望, 小西, 康夫, 石垣, 博行

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能動義手への応用を目的としたナイロン糸人工筋の試作 von 吉井, 太佑, 荒木, 望, 中谷, 真太朗, 小西, 康夫

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足こぎ運動中における視覚刺激による 事象関連脱同期と定常状態視覚誘発電位の同時利用の検討 von 井尻, 蓮, 荒木, 望, 中谷, 真太朗, 小西, 康夫, 満渕, 邦彦

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強化学習を用いたサポートベクターマシンのパラメータ最適化 von 小林, 正幸, 小西, 康夫, 石垣, 博行

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兵庫県におけるペトリネットを用いたニホンジカの個体群動態予測モデルの構築 von 南, 祐介, 川野, 佑, 小西, 康夫, 坂田, 宏志, 石垣, 博行

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Unscented Kalman Filterを用いたAcrobotのパラメータ同定 von 荒木, 望, 岡田, 道人, 小西, 康夫, 石垣, 博行

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