パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行 von 小畑, 昌之, 西田, 健, 宮河, 秀和, 大川, 不二夫

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投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発 von 小畑, 昌之, 西田, 健, 宮河, 秀和, 近藤, 隆史, 大川, 不二夫

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メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御 von 中村, 政俊, 小畑, 昌之, 後藤, 聡, 久良, 修郭

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金型による量産工業の技術政策 : 生産費用制御に関する研究(1)(1984年春季研究発表抄録) von 木本, 康雄, 福田, 晋一, 小畠, 一志, 原田, 昌之

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