ニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの動歩行制御 von 小山, 角太郎, 野波, 健蔵

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周波数成形最適トラッキング制御による四足歩行ロボットの動的歩行 von 内田, 洋彰, 野波, 健蔵, 小山, 角太郎

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フィードバック誤差学習に基づく適応学習形2自由度制御系を用いた4足歩行ロボットの制御 von 千葉, 康徳, 小山, 角太郎, 野波, 健蔵, 内田, 洋彰

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最適トラッキング制御に基づく四足歩行ロボットの動的歩行 von 内田, 洋彰, 野波, 健蔵, 千葉, 康徳, 小山, 角太郎

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Control of Quadruped Locomotion Robot Using 2DOF Control System with Adaptive Learning Based on Feedback-Error and Learning von Chiba, Yasunori, Koyama, Kakutaro, Nonami, Kenzo, Uchida, Hiroaki

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Quasi-Dynamic Walk of a Quadruped Locomotion Robot Using Optimal Tracking Control von Uchida, Hiroaki, Nonami, Kenzo, Chiba, Yasunori, Koyama, Kakutaro

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Dynamic Walking Control of Quadruped Locomotion Robot Using Neural Network von KOYAMA, Kakutaro, NONAMI, Kenzo

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Quasi-Dynamic Walk of Quadruped Locomotion Robot Using Frequency-Shaped Optimal Tracking Control von Uchida, Hiroaki, Nonami, Kenzo, Koyama, Kakutaro

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