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    低層の高所作業に向けた移動作業ロボットの研究：メカナムホイール，オムニホイールを用いた全方向移動型倒立振子台車の実環境走行性能

    低層の高所作業に向けた移動作業ロボットの研究：メカナムホイール，オムニホイールを用いた全方向移動型倒立振子台車の実環境走行性能... von 宮腰, 清一

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    メモリ・ベースト運動制御による2足歩行の制御

    メモリ・ベースト運動制御による2足歩行の制御 von 宮腰, 清一

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    神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション: ヒューマノイドの実世界内行動を目指して

    神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション: ヒューマノイドの実世界内行動を目指して von 宮腰, 清一, 多賀, 厳太郎, 國吉, 康夫, 長久保, 晶彦

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    長岡市の戦災復興都市計画の史的研究

    長岡市の戦災復興都市計画の史的研究 von 松本, 昌二, 宮腰, 和弘, 会田, 洋, 熊倉, 清一

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