動画像処理を用いた非侵襲的計測方法による顔表情計測装置の開発: 遅発性ジスキネジア評価への適用 von 伊藤, 修司, 宮河, 秀和, 菅原, 理裕, 中根, 秀之, 後藤, 聡

Volltext

パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行 von 小畑, 昌之, 西田, 健, 宮河, 秀和, 大川, 不二夫

Volltext

投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発 von 小畑, 昌之, 西田, 健, 宮河, 秀和, 近藤, 隆史, 大川, 不二夫

Volltext

リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御 von 宮河, 秀和, 山本, 暁洋, 浜松, 弘, 後藤, 聡, 中村, 政俊

Volltext

リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め von 宮河, 秀和, 山本, 暁洋, 浜松, 弘, 住本, 正, 後藤, 聡, 中村, 政俊

Volltext

工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング von 宮河, 秀和, 山本, 暁洋, 二見, 茂, 住本, 正, 後藤, 聡, 中村, 征俊

Volltext

準動的な補正項をもつ状態オブザーバによる平面2リンク柔軟マニピュレータの状態推定に関する一考察 von 浜松, 弘, 住本, 正, 宮河, 秀和, 梅田, 信弘, 久良, 修郭, 荒木, 嘉昭

Volltext

機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御 von 山本, 暁洋, 宮河, 秀和, 浜松, 弘, 後藤, 聡, 中村, 政俊

Volltext

The Mechanical Resonance Repression Control for High-speed Positioning of Linear Motor by using Velocity Estimated Observer of Center of gravity von MIYAGAWA, Hidekazu, YAMAMOTO, Akihiro, HAMAMATSU, Hiroshi, GOTO, Satoru, NAKAMURA, Masatoshi

Volltext

High Speed Positioning of Linear Motor Driving Table by Using Model Reference Feedforward Control von MIYAGAWA, Hidekazu, YAMAMOTO, Akihiro, HAMAMATSU, Hiroshi, SUMIMOTO, Tadashi, GOTO, Satoru, NAKAMURA, Masatoshi

Volltext

Optimal Gain Tuning for Contour Control of NC Machine Tools by Using Genetic Algorithm von MIYAGAWA, Hidekazu, YAMAMOTO, Akihiro, FUTAMI, Shigeru, SUMIMOTO, Tadashi, GOTO, Satoru, NAKAMURA, Masatoshi

Volltext

State Estimation for Two-link Flexible Manipulator by State Observer Considering with Coupled Dynamics von HAMAMATSU, Hiroshi, SUMIMOTO, Tadashi, MIYAGAWA, Hidekazu, UMEDA, Nobuhiro, KYURA, Nobuhiro, ARAKI, Yoshiaki

Volltext

身体障害者が利用できる福祉車両の現状と課題 von 松山, 秀和, 宮河, いづみ

Volltext