福島第一原子力発電所の格納容器内部調査向けに開発したロボット von 安達, 弘典, 岡田, 聡, 松崎, 謙司

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LRF を用いたパーティクル・フィルタによる自己位置推定の異常検出とGPS によるリカバリ von 横塚, 将志, 安達, 弘典, 松本, 治

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歩行シミュレーションにおける相互作用計算 von 中村, 達也, 小谷内, 範穂, 安達, 弘典

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編集前記 von 仲谷, 善雄, 松本, 吉弘, 安達, 弘典, 伊藤, 宏司, 渋谷, 省吾, 高山, 訓治

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2001年知能ロボットとシステムに関する国際会議 (IROS 2001) 報告 von 安達, 弘典, 大場, 光太郎

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脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発: 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計 von 小谷内, 範穗, 安達, 弘典, 新井, 健生

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歩行ロボットの実用化に向けて von 安達, 弘典

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脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業: 2腕把持のための胴体・脚・腕変形 von 小谷内, 範穗, 安達, 弘典, 新井, 健生, 和泉, 誠, 廣瀬, 武志, 先生, 直史, 村田, 良司

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For Practical Application of Legged Machine

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脚・腕統合リムメカニズム: 腕転用脚機構の運動学解析 von 小谷内, 範穗, 安達, 弘典, 新井, 健生

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可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御 von 安達, 弘典, 小谷内, 範穂, 新井, 健生, 本間, 敬子, 篠原, 善裕, 西村, 賢一郎

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掘削ロボットのための地山モデル von 本間, 敬子, 新井, 健生, 安達, 弘典, 中村, 達也

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階段登降のための自立形6脚走行ロボットの設計と制御 von 小谷内, 範穂, 安達, 弘典, 中村, 達也, 中野, 栄二

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脚に設置されたカセンサを用いた4脚歩行ロボットの適応歩容 von 安達, 弘典, 小谷内, 範穂, 中村, 達也, 中野, 栄二

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A Soil Model for Excavation Robot von Homma, Keiko, Arai, Tatsuo, Adachi, Hironori, Nakamura, Tatsuya

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Computational Method of Interactions in Simulation of Walking Robots von NAKAMURA, Tatsuya, KOYACHI, Noriho, ADACHI, Hironori

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Design and Control of Self-contained Hexapod Walking Robot for Stair-climbing von KOYACHI, Noriho, ADACHI, Hironori, NAKAMURA, Tatsuya, NAKANO, Eiji

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Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor Attached in Foot von ADACHI, Hironori, KOYACHI, Noriho, NAKAMURA, Tatsuya, NAKANO, Eiji

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超低消費電力緑色熱活性化遅延蛍光有機EL素子の開発 von 佐藤, 瞭, 笹部, 久宏, 鈴木, 克明, 安達, 千波矢, 梶, 弘典, 城戸, 淳二

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有機半導体材料の自発的配向分極現象と分子間相互作用の相関 von 長田, 航平, 合志, 憲一, 梶, 弘典, 安達, 千波矢, 石井, 久夫, 野口, 裕

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