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    基于拓展社会力的机器人柔顺跟随与避障控制

    基于拓展社会力的机器人柔顺跟随与避障控制 von 彭建伟, 廖哲霖, 姚瀚晨, 万郅玙, 朱利琦, 戴厚德

    Veröffentlicht in 系统仿真学报

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