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    基于阻抗控制的机器人旋拧阀门轴向位置自适应跟踪

    基于阻抗控制的机器人旋拧阀门轴向位置自适应跟踪 von 邢宏军, 丁亮, 高海波, 夏科睿, 刘振, 陶建国, 邓宗全

    Veröffentlicht in 机械工程学报

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