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非駆動関節を有する2関節形鉄棒ロボットに関する研究 : 逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した運動制御
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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有限要素法によるフレキシブルアーム位置制御系の過渡振動の解析-電流フィードバックを適用した場合-/薄板材料の分離搬送装置の試作...
Veröffentlicht in 精密工学会誌
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Tyzzer菌感染マウス肝の免疫酵素抗体法による病理学的観察
Veröffentlicht in Japanese journal of veterinary science
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