折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド: ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略 von 池田, 英俊, 山口, 雄大, 上田, 遼, 佐伯, 拓未, 坂本, 真滉, 水上, 裕太, 金子, 慎一郎, 佐藤, 圭祐

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