人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング von 平田, 泰久, 小菅, 一弘, 淺間, 一, 嘉悦, 早人, 川端, 邦明

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人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御) von 平田, 泰久, 初雁, 卓郎, 小菅, 一弘, 浅間, 一, 嘉悦, 早人, 川端, 邦明

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3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム von 大隅, 久, 新井, 民夫, 淺間, 一, 嘉悦, 早人, 杉原, 理美, 橋本, 学治

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一酸化窒素低温蒸留法による窒素および酸素同位体の分離 von 磯村, 昌平, 殿岡, 康彦, 嘉悦, 早人

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複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御 von 平田, 泰久, 小菅, 一弘, 淺間, 一, 嘉悦, 早人, 川端, 邦明

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キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送 von 平田, 泰久, 小菅, 一弘, 淺間, 一, 嘉悦, 早人, 川端, 邦明

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Desentralized Motion Control of Multiple Mobile Robots for Transporting an Object without Geometric Relations among Robots von HIRATA, Yasuhisa, KOSUGE, Kazuhiro, ASAMA, Hajime, KAETSU, Hayato, KAWABATA, Kuniaki

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Collision Avoidance in Multi-Robot Environment based on Local Communication von Arai, Yoshikazu, Fujii, Teruo, Asama, Hajime, Suzuki, Sho'ji, Kaetsu, Hayato, Endo, Isao

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Fault-Tolerance of Functionally Adaptive and Robust Manipulator von KOTOSAKA, Shin'ya, ASAMA, Hajime, KAETSU, Hayato, ENDO, Isao

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3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発 von 淺間, 一, 佐藤, 雅俊, 嘉悦, 早人, 尾崎, 功一, 松元, 明弘, 遠藤, 勲

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Self-localization of Autonomous Mobile Robots using Information Buried in Environment von ARAI, Yoshikazu, FUJII, Teruo, ASAMA, Hajime, FUJITA, Takanori, KAETSU, Hayato, ENDO, Isao

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Separation of Isotopes of Nitrogen and Oxygen by Low Temperature Distillation of Nitrogen Oxide von ISOMURA, Shohei, TONOOKA, Yasuhiko, KAETSU, Hayato

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