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コストを考慮した微小負荷トルク歯車装置の設計指針に関する一考察(バックラッシ,モジュール,歯幅の影響評価)
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集C編
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転がり軸受転用型高速マイクロトラクションドライブの開発: 第1報, マイクロトラクションドライブの試作と評価
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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