柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現 von 小林, 一也, 吉海, 智晃, 後藤, 健文, 稲葉, 雅幸

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視覚を中核としたロバストな移動知能 von 中尾, 学, 三浦, 純, 小田桐, 康暁, 吉海, 智晃, 小笠原, 司, 大原, 賢一, 溝口, 博

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対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発 von 吉海, 智晃, 福島, 寛子, 小林, 一也, 稲葉, 雅幸

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柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現 von 熊谷, 伊織, 小林, 一也, 野沢, 峻一, 垣内, 洋平, 吉海, 智晃, 岡田, 慧, 稲葉, 雅幸

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並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム von 吉海, 智晃, 林, 摩梨花, 水内, 郁夫, 稲葉, 雅幸

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動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発 von 中尾, 学, 増沢, 広朗, 北島, 健太, 沢崎, 直之, 三浦, 純, 小田桐, 康暁, 吉海, 智晃

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Vision-based RT Modules for Intelligent Mobile Robot von Nakao, Manabu, Miura, Jun, Odagiri, Yasuaki, Yoshikai, Tomoaki, Ogasawara, Tsukasa, Ohara, Kenichi, Mizoguchi, Hiroshi

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発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現 von 林, 摩梨花, 石坂, 唯, 植田, 亮平, 吉海, 智晃, 稲葉, 雅幸

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音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用 von 吉海, 智晃, 但馬, 竜介, 加賀美, 聡, 篠田, 裕之, 稲葉, 雅幸, 井上, 博允

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Slip detecting by tactile sensor using Acoustic Resonant Tensor Cell and its application for grasping von Yoshikai, Tomoaki, Tajima, Ryosuke, Kagami, Satoshi, Shinoda, Hiroyuki, Inaba, Masayuki, Inoue, Hirochika

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