転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 von 平, 雄一郎, 相良, 慎一, 加藤, 了三

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複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御 von 小林, 順, 大川, 不二夫, 加藤, 了三

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椅子からの立ち上がり動作の位相面解析 von 新小田, 幸一, 田中, 光晴, 池内, 秀隆, 加藤, 了三, 山下, 忠

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宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性 von 小林, 順, 山本, 俊彦, 加藤, 了三, 大川, 不二夫, 日野, 英一

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人間の階段昇降時の体重心運動の床反力計による解析 von 加藤, 了三, 池内, 秀隆, 佐藤, 正視, 山下, 忠

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PI形ファジィコントローラをもつ制御系の安定解析 von 加藤, 了三, 小濱, 徹也, 山下, 忠

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宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 von 山本, 俊彦, 小林, 順, 大川, 不二夫, 加藤, 了三

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床反力計による人間の階段歩行の実験的解析 : 歩行開始・停止期における平地歩行との特性比較 von 池内, 秀隆, 佐藤, 正視, 加藤, 了三, 山下, 忠

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宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御 von 加藤, 了三, 左近, 英雄, 山本, 俊彦, 大川, 不二夫

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2入力-2出力形ファジィコントローラを持つ制御系の図的安定解析 von 加藤, 了三, 山下, 忠, Sukhbir, Singh, 山囗, 伴睦

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フリーフライングロボットにおける搭載アンテナとマニピュレータの実用的同時制御法 von 加藤, 了三, 宮崎, 保幸, 山本, 俊彦

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階段歩行の床反力特性 : 平地から階段, 階段から平地への過渡特性 von 池内, 秀峰, 木村, 哲也, 木村, 広, 加藤, 了三, 山下, 忠, 佐藤, 正視

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人間の歩行開始・停止・方向転換時の床反力ピーク値と歩行速度の関係解析 von 池内, 秀隆, 佐藤, 正視, 加藤, 了三, 山下, 忠

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人間の歩行開始・停止時の速度特性に関する実験的解析 von 池内, 秀隆, 佐藤, 正視, 加藤, 了三, 山下, 忠

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ヒトの歩行開始・停止・方向転換時の特性 : 大形床反力計による実験と解析 von 佐藤, 正視, 加藤, 了三, 山下, 忠

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歩行開始期の床反力と体重心の速度・変位の実験による解析 : 過渡期から定常期に至る特性 von 佐藤, 正視, 池内, 秀隆, 加藤, 了三, 山下, 忠

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階段昇降時の床反力特性解析 von 佐藤, 正視, 池内, 秀隆, 加藤, 了三, 山下, 忠

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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 : 第 2 報関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則 von 平雄, 一郎, 相良, 慎一, 加藤, 了三

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安定な閉軌道を持つ力学系を基礎にした2足歩行の制御 von 加藤, 了三, 森, 政弘

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Digital Control of Space Robot Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix : 2nd Report, A unified Approach for Torque and Velocity Type Control Laws von TAIRA, Yuichiro, SAGARA, Shinichi, KATOH, Ryozo

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