人間・ロボット協調操作のための適応勾配降下法を用いた繰り返し学習による可変アドミッタンス制御 von 山脇, 輔, トラン, ドック リエム, 泉, 文乃, 八島, 真人

Volltext

全腕マニピュレーションのためのランダム操り計画 von 山脇, 輔, 八島, 真人

Volltext

ダイナミクス整形によるロバスト打撃動作 von 八島, 真人, 山脇, 輔

Volltext

操りタスク精度性能に基づく把持コンフィギュレーション計画 von 山脇, 輔, 八島, 真人

Volltext

1自由度ロボットによる投擲マニピュレーション(機械力学,計測,自動制御) von 八島, 真人, 宮下, 英之, 山脇, 輔

Volltext

ランダム手法に基づく操り計画法の性能評価と設計指針 von 八島, 真人, 本田, 孝広

Volltext

振動床面上の傾斜脚付き移動機構の研究 von 山口, 秀谷, 八島, 真人

Volltext

Grasp Configuration Planning Based on Manipulation Task Accuracy von YAMAWAKI, Tasuku, YASHIMA, Masahito

Volltext

線形相補性問題にもとづく包み込み把握の遷移運動解析 von 八島, 真人, 山口, 秀谷, 平野, 祐治

Volltext

離脱平面に基づく多指ハンドによる包み込み把握の図式解法 von 八島, 真人, 山口, 秀谷, 平野, 祐治

Volltext

ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第3報, 多自由度系制振対象への適用 von 山口, 秀谷, 吉川, 隆雄, 八島, 真人

Volltext

ロボットハンドの冗長性を利用した接触モードの選択による3次元マニピュレーション: サブコール候補のランダム選択によるマニピュレーション計画手法の提案... von 八島, 真人

Volltext

動的多指可操作度に基づくサブゴールの優先的選択によるマニピュレーション計画手法 von 八島, 真人

Volltext

多指ハンドのリンク内接触による操り : 第1報, 力学的特性 von 八島, 真人, 山口, 秀谷, 久保, 浩

Volltext

多指ハンドのリンク内接触による操り : 第2報, インピーダンス制御にもとづく操りの制御 von 八島, 真人, 山口, 秀谷, 久保, 浩

Volltext

ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第2報, ON-OFF制御位置の変更による性能の改善 von 山口, 秀谷, 吉川, 隆雄, 八島, 真人

Volltext

ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 von 山口, 秀谷, 平山, 恵教, 八島, 真人

Volltext

操り機能をもつインテリジェントジグシステム : 第2報, 操りの計画と基礎実験 von 八島, 真人, 木村, 浩

Volltext

操り機能をもつインテリジェントジグシステム : 第1報, 操りのための基礎理論 von 木村, 浩, 八島, 真人

Volltext

ロボットアームの動的な操作性能に及ぼす重力の影響 von 八島, 真人, 山脇, 輔

Volltext