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    参照軌道による倒立振子の倒立維持制御

    参照軌道による倒立振子の倒立維持制御 von 舟橋, 宏明, 武田, 行生, 見城, 安彦, 倉井, 賢一郎


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    重さ判断に及ぼす把持条件

    重さ判断に及ぼす把持条件 von 倉井賢一, 飯田健夫

    Veröffentlicht in 人間工学

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    Control of an Inverted Pendulum for Maintaining the State of Inversion Based on the Reference Trajectory von FUNABASHI, Hiroaki, TAKEDA, Yukio, KENJO, Yasuhiko, KURAI, Ken'ichiro


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