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    穴位置不確実Peg-in-holeのための疑似力覚モジュールを用いた深層模倣学習

    穴位置不確実Peg-in-holeのための疑似力覚モジュールを用いた深層模倣学習 von 丹羽, 靖治, 相澤, 宏旭, 加藤, 邦人

    Veröffentlicht in 精密工学会誌

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    Deep Imitation Learning with Pseudo-haptics Module for Peg-in-hole with Hole Position Uncertainty

    Deep Imitation Learning with Pseudo-haptics Module for Peg-in-hole with Hole Position Uncertainty von NIWA, Yasuharu, AIZAWA, Hiroaki, KATO, Kunihito


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    時系列深層模倣学習によるロボットアームの円軌道追従

    時系列深層模倣学習によるロボットアームの円軌道追従 von 丹羽 靖治, 相澤 宏旭, 加藤 邦人


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    交差点危険度のレイティング技術の開発 : 交通死亡事故撲滅を目指して

    交差点危険度のレイティング技術の開発 : 交通死亡事故撲滅を目指して von 塚田 敏彦, 吉田 恭兵, 丹羽 治彦, 淺井 靖治, 河中 治樹, 小栗 宏次


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