産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法 von 中村, 征俊, 青木, 重人, 後藤, 聡, 久良, 修郭

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工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング von 宮河, 秀和, 山本, 暁洋, 二見, 茂, 住本, 正, 後藤, 聡, 中村, 征俊

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Minimum Time Positioning Control of Industrial Articulated Robot Arm Considering Locus Error under Torque Constraints von NAKAMURA, Masatoshi, AOKI, Shigeto, GOTO, Satoru, KYURA, Nobuhiro

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Optimal Gain Tuning for Contour Control of NC Machine Tools by Using Genetic Algorithm von MIYAGAWA, Hidekazu, YAMAMOTO, Akihiro, FUTAMI, Shigeru, SUMIMOTO, Tadashi, GOTO, Satoru, NAKAMURA, Masatoshi

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