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PSO(Particle Swarm Optimization)を用いた小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の障害物回避技術
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集
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小型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)の動特性モデリングと最適サーボ系を用いた目標値追従制御
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集
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