高精度の主電磁石電流計測によるリアルタイム光学補正 von 栗本, 佳典, 下川, 哲司, 内藤, 大地

Volltext

J-PARC Main Ring の遅い取り出しにおけるベータトロンチューン補正 von 内藤, 大地, 栗本, 佳典, 武藤, 亮太郎, 岡村, 勝也, 木村, 琢郎, 下川, 哲司, 冨澤, 正人

Volltext

J-PARC MR 高繰り返し化時の4極電磁石磁場の評価 von 内藤, 大地, 森田, 裕一, 五十嵐, 進, 栗本, 佳典, 下川, 哲司, 三浦, 一喜

Volltext

J-PARC主リングにおける主電磁石新電源の現状 von 下川, 哲司, 栗本, 佳典, 森田, 裕一, 内藤, 大地, 三浦, 一喜

Volltext

J-PARC MR大強度化にむけた新電源の開発 von 下川, 哲司, 栗本, 佳典, 森田, 裕一, 三浦, 一喜, 内藤, 大地, 内藤, 富士雄

Volltext

J-PARC 主リング高繰り返し化における主電磁石磁場の評価 von 内藤, 大地, 三浦, 一喜, 染谷, 宏彦, 五十嵐, 進, 栗本, 佳典, 下川, 哲司, 森田, 裕一

Volltext

Bスプラインによるカム曲線の最適生成(機械要素,潤滑,工作,生産管理など) von 林, 長軍, 丘, 華, 尾崎, 弘明, 下川, 哲司

Volltext

数式モデルを必要としない倒立振り子の振上げ安定化制御 : 反復試行によるフィードバックゲインチューニングの一手法 von 尾崎, 弘明, 下川, 哲司, 林, 長軍

Volltext

時間スケール変更を考慮したBスプラインを用いた弾性アームの学習制御 von 尾崎, 弘明, 久保, 壮, 下川, 哲司, 林, 長軍

Volltext

動作時間を考慮した動力学的拘束をもつマニピュレータ障害物回避軌道生成法の比較 von 林, 長軍, 尾崎, 弘明, 下川, 哲司

Volltext

車輪型倒立振子の位置・姿勢制御 von 尾崎, 弘明, 大串, 孝弘, 下川, 哲司, 林, 長軍

Volltext

大域学習と局所学習を併用したBスプラインを用いた学習制御法とその一自由度弾性アームの軌道制御への適用 von 尾崎, 弘明, GRUVER, William A., 久保, 壮, 下川, 哲司, 林, 長軍

Volltext

振上げ軌道学習による倒立振り子の制御 von 尾崎, 弘明, 林, 長軍, 下川, 哲司

Volltext

Optimal Generation of Cam Curves with B-Spline von LIN, Chang-Jun, QIU, Hua, OZAKI, Hiroaki, SHIMOGAWA, Tetsuji

Volltext

Comparison of Collision-Free Trajectory Generation Methods of a Manipulator with Dynamic Constraints in Consideration of Working Time von LIN, Chang-jun, OZAKI, Hiroaki, SHIMOGAWA, Tetsuji

Volltext

Bスプラインを用いた最適化問題の解の最適性について von 林, 長軍, 尾崎, 弘明, 下川, 哲司

Volltext

Swing-Up and Stabilization Control of an Inverted Pendulum without Dynamic Model : A Feedback Gain Tuning by Iterative Trials von OZAKI, Hiroaki, SHIMOGAWA, Tetsuji, LIN, Chang-jun

Volltext

Position and Orientation Control of a Wheeled Inverted Pendulum von OZAKI, Hiroaki, OHGUSHI, Takahiro, SHIMOGAWA, Tetsuji, LIN, Chang-jun

Volltext

Learning Control of a Flexible Arm by B-spline Curves in Consideration of Time Scaling von OZAKI, Hiroaki, KUBO, Tsuyoshi, SHIMOGAWA, Tetsuji, LIN, Chang-jun

Volltext

Control of an Inverted Pendulum by Learning Swing-up Trajectory von Ozaki, Hiroaki, Lin, Chang-Jun, Shimogawa, Tetsuji

Volltext