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Kinematic modeling and control of a robot arm using unit dual quaternions
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Lattice-Based Shape Tracking and Servoing of Elastic Objects
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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An energy source policy assessment using analytical hierarchy process
Veröffentlicht in Energy conversion and management
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Preliminary trial of augmented reality performed on a laparoscopic left hepatectomy
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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Parking objects by pushing using uncalibrated visual servoing
Veröffentlicht in Autonomous robots
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A Study on Dexterous Grasps via Parallel Manipulation Analogy
Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems
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Kinematic screws and dual quaternion based motion controllers
Veröffentlicht in Control engineering practice
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Arrays of indefinitely long uniform nanowires and nanotubes
Veröffentlicht in Nature materials
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As-Rigid-as-Possible Shape Servoing
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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