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Finger design automation for industrial robot grippers: A review
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Experimental verification of design automation methods for robotic finger
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Performance index and meta-optimization of a direct search optimization method
Veröffentlicht in Engineering optimization
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Drive Train Optimization for Industrial Robots
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Robustness considerations in multi-objective optimal design
Veröffentlicht in Journal of engineering design
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