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Measurement noise filtering for PID controllers
Veröffentlicht in Journal of process control
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Measurement noise filtering for common PID tuning rules
Veröffentlicht in Control engineering practice
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Design of PI Controllers based on Non-Convex Optimization
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A new model for control of systems with friction
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control
Veröffentlicht in Journal of process control
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Theory and applications of adaptive control—A survey
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Friction Models and Friction Compensation
Veröffentlicht in European journal of control
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Limit cycles with chattering in relay feedback systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Dominant pole placement for multi-loop control systems
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Revisiting The Ziegler-Nichols Tuning Rules For Pi Control
Veröffentlicht in Asian journal of control
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