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    Generating Digital Twins for Path-Planning of Autonomous Robots and Drones Using Constrained Homotopic Shrinking for 2D and 3D Environment Modeling

    Generating Digital Twins for Path-Planning of Autonomous Robots and Drones Using Constrained Homotopic Shrinking for 2D and 3D Environment Modeling von Denk, Martin, Bickel, Sebastian, Steck, Patrick, Götz, Stefan, Völkl, Harald, Wartzack, Sandro

    Veröffentlicht 2023
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