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    Nonlinear constraint network optimization for efficient map learning

    Nonlinear constraint network optimization for efficient map learning von Grisetti, Giorgio, Stachniss, Cyrill, Burgard, Wolfram 1961-

    Veröffentlicht 2009
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    A fully autonomous indoor quadrotor

    A fully autonomous indoor quadrotor von Grzonka, Slawomir, Grisetti, Giorgio, Burgard, Wolfram 1961-

    Veröffentlicht 2012
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